Ang diwa sayoga, ingon nga gipasabut sa Bhagavad Gita ug ang Yoga Sutras, nagtumong sa "panagsama" sa tanan nga bahin sa kinabuhi sa usa ka tawo. Ang yoga parehong usa ka "estado" ug usa ka "proseso." Ang batasan sa yoga mao ang proseso nga nagdala kanato sa usa ka kahimtang nga pisikal ug mental balanse, nga usa ka kahimtang nga "panagsama." Niini nga kahulugan, ang balanse sa Yin ug Yang gigukod sa tradisyonal nga medisina sa China ug Tai Chi nagrepresentar usab sa usa ka estado sa Yoga.

Ang Yoga makatabang sa mga tawo nga wagtangon ang lainlaing mga babag sa pisikal, mental, ug espirituhanon nga lebel, sa katapusan nga nagdala sa usa ka pagbati sa putli nga kalipay nga molabaw sa mga igbalati. Daghang nagbuhat sa tradisyonal nga yoga sa dugay nga panahon nga lagmit nakasinati nga ang sulod nga kahimtang sa kalinaw ug katagbawan. Kini nga kahimtang sa kalipay mobati nga labi ka malinawon, malinawon, ug malungtaron kung itandi sa kahinam ug kalipayan nga gidala sa kalingawan ug pag-awhag. Nagtuo ako nga kadtong nagpraktis sa Tai Chi o pagpamalandong sa dugay nga panahon nakasinati usab usa ka susama nga pagbati sa putli nga kalipay.

Sa Charaka Samhita, adunay usa ka panultihon nga nagpasabut: Ang usa ka piho nga matang sa lawas katumbas sa usa ka matang sa panghunahuna, ug sa susama, usa ka piho nga matang sa panghunahuna nga katumbas sa usa ka piho nga matang sa lawas. Gihisgotan usab sa Hatha Yoga Pradipika nga ang operasyon sa hunahuna mahimong makaimpluwensya sa mga gimbuhaton sa lawas. Kini nagpahinumdom kanako sa usa ka susamang panultihon: "Ang lawas nga anaa kanimo sa wala pa ang edad nga 30 gihatag sa imong mga ginikanan, ug ang imong kaugalingon nga edad nga 30 gihatag sa imong kaugalingon."

Kung nakita naton ang panggawas nga panagway sa usa ka tawo, kanunay naton nga hukman ang ilang pagkatawo ug pagkababaye. Ang mga ekspresyon, paglihok, sinultian, ug aura sa usa ka tawo mahimo nga magpadayag bahin sa ilang sulod nga kahimtang. Ang tradisyonal nga medisina sa Tsino nag-ambit sa susamang pagtan-aw; Ang mga emosyon ug mga tinguha sa usa ka tawo kanunay nga nakaapekto sa ilang internal nga kahimtang sa lawas, ug sa kadugayan, mahimo kini nga molihok sa internal nga sistema sa usa ka pirmi nga kahimtang. Ang mga tigpraktis sa medisina sa China sagad nga makatimbang sa internal nga kahimtang sa usa ka tawo pinaagi sa pag-obserbar, pagpamati, pagdayagnos sa Intsik.yga ug tradisyonal nga Intsik. Gigamit nila ang lainlaing mga sistema sa pagpatin-aw sa paghulagway sa parehas nga mga konsepto ug parehong nagtanyag mga pamaagi alang sa pagkab-ot sa sulud sa timbang ug panag-uyon. Mahimo naton mapili ang pamaagi nga labing angay sa atong kahimtang ug gusto. Bisan kung magkalainlain ang mga agianan, sila sa katapusan nagdala sa parehas nga katuyoan.